Heute hat der Autor von Instructables unter dem Spitznamen Techgenie darüber gesprochen, wo Elektronik da ist. Und er brachte einen Link zum ersten, in dem es sich nicht um einen Elektriker handelt. Es ist eleganter und wird in meiner Übersetzung besprochen.
Wenn Sie immer noch nicht möchten, dass Sie eines haben, schauen Sie sich das Video an und wünschen Sie, dass dieses Gerät von den ersten Sekunden an zu Ihnen nach Hause kommt:
Der Meister schneidet die Glieder der Roboterschlange aus Pappe:
Auszüge aus einem Blatt:
Macht quadratische Löcher für Rollen in ihnen:
Welche Marken aus Perlen und Büroklammern, Grüße "DU Vasily Biletsky"
Befestigt die Achsen der Rollen mit einer Klebepistole und stellt sicher, dass die Rollen selbst nicht mit Klebstoff verklemmt sind. Bohren Sie Löcher für Verbindungsglieder:
Klebt einen dreieckigen Halter für Gleichstrommotoren:
Wendet Motoren an, notiert, wo Löcher für Wellen gebohrt werden müssen, bohrt, wirft Wellen, klebt Motoren:
Auf den Wellen von Motoren entstehen Schmelzklebekugeln:
Verbindet Verbindungen mit ... Draht und Knöpfen:
Die Roboterschlange ist zusammengebaut, aber immer noch bewegungslos:
Er schneidet Pappstreifen, nimmt ein vieradriges Kabel, verlötet zwei Drähte an jeden der Motoren und befestigt mit dem ersten Streifen:
Und der Rest:
Es sind zwei Schalter in drei Positionen (Mitte bis Aus) und zwei Richtungen sowie ein Stück eines Steckbretts vom Typ Perfboard erforderlich:
Verwandelt beide Schalter mit Jumpern in umkehrbare:
Er macht Federn für die 18650 Batterie aus Büroklammern, sagt es. Tu es nicht! Nimm das fertige Fach! Verwenden Sie den Akku nur mit Schutz! Besser noch ein Fach für 2 Stück. AA oder AAA mit geeigneten Zellen oder Batterien.
Längsklammern tragen dazu bei, dass die Batterie an Ort und Stelle bleibt:
Während also die Rückseite der Fernbedienungsplatine aussieht:
Der Master verbindet das Kabel der Robosnake und stellt die Verbindungen gemäß dem Schema her:
Jetzt sieht die Rückseite der Fernbedienungsplatine anders aus. Das Kabel ist mit Heißkleber befestigt. Es ist wichtig, dass sich zwischen ihm und dem Steckbrett eine Isolierschicht dieses Klebers befindet. Jetzt muss diese Seite der Platine mit einem Dielektrikum bedeckt werden, da beim Abschalten der Motoren Selbstinduktionsimpulse auftreten.
Das ist alles erledigt:
Aufgrund der Konstruktionsmerkmale der Robosnake müssen sich die Motoren bei gleichen Schalterstellungen in entgegengesetzte Richtungen drehen. Ist dies nicht der Fall, muss einer von ihnen rückgängig gemacht werden. Wählen Sie danach experimentell die Position der Fernbedienung, in der die Vorwärtsposition beider Schalter der Vorwärtsbewegung entspricht. Motoren können separat angehalten und umgekehrt werden, wodurch die Robosnake gezwungen wird, verschiedene Tricks auszuführen.