System zur Überwachung des Tankwasserstandes

#include
#define führte 13
#define led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
# Trigger definieren 18
# Echo definieren 19
# Motor definieren 17
#define Summer 16
Flüssigkristall-LCD (2,3,4,5,6,7);
Gleitzeit = 0, Entfernung = 0;
int temp = 0;
void setup ()
{
lcd.begin (16,2);
Serial.begin (9600);
pinMode (Trigger, OUTPUT);
pinMode (Echo, INPUT);
PinMode (Motor, AUSGANG);
pinMode (Summer, OUTPUT);
PinMode (LED, OUTPUT);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("Wasserstand");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("b Indikator");
Verzögerung (2000);
}}
void loop ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (Trigger, LOW);
delayMicroseconds (2);
digitalWrite (Trigger, HIGH);
delayMicroseconds (10);
digitalWrite (Trigger, LOW);
delayMicroseconds (2);
Zeit = PulsIn (Echo, HIGH);
Entfernung = Zeit * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("Water Space In");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Tank is:");
lcd.print (Entfernung);
lcd.print ("Cm");
Verzögerung (2000);
if (Abstand & lt; = 78)
{
digitalWrite (LED, HIGH);
}}
sonst
{
digitalWrite (LED, LOW);
}}
if (Entfernung & lt; 65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}}
sonst
{
digitalWrite (led2, LOW);
}}
if (Entfernung & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}}
sonst
{
digitalWrite (led3, LOW);
}}
if (Entfernung & lt; 45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}}
sonst
{
digitalWrite (led4, LOW);
}}
if (Entfernung & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}}
sonst
{
digitalWrite (led5, LOW);
}}
if (Entfernung & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}}
sonst
{
digitalWrite (led6, LOW);
}}
if (Abstand & lt; 15 && temp == 0)
{
digitalWrite (Motor, LOW);
digitalWrite (Summer, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("Wassertank voll");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor ausgeschaltet");
Verzögerung (3000);
digitalWrite (Summer, LOW);
Verzögerung (3000);
Temp = 1;
}}
sonst wenn (Abstand & lt; 15 && temp == 1)
{
digitalWrite (Motor, LOW);
lcd.clear ();
lcd.print ("Wassertank voll");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor ausgeschaltet");
Verzögerung (5000);
}}
sonst wenn (Entfernung & gt; 70)
{
digitalWrite (Motor, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("NIEDRIGER Wasserstand");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("Motor eingeschaltet");
Verzögerung (5000);
Temp = 0;
}}
}}