In dieser Anleitung sehen wir uns an, wie man einen sehr einfachen Quadrocopter herstellt. Es gibt keine komplexe Elektronik, Sensoren oder irgendetwas anderes. Die einzige Elektronik ist die Steuerung, mit der Sie den Quadrocopter über Funk steuern können. Seine Leistung reicht aus, um eine kleine Kamera anzuheben. Die Hubkraft hängt weitgehend von den verwendeten Materialien, der Motorleistung und den Propellergrößen ab.
Um das Design zu vereinfachen, kann Heißkleber durch Sekundenkleber ersetzt werden. An einigen Stellen werden einige Teile des Rahmens abgeschnitten, die Motorhalterungen werden schmaler und so weiter.
Der Autor verwendete Balsa als Hauptmaterial für die Herstellung des Rahmens. Dieser Baum ist leicht, leicht zu bearbeiten und das Material hat eine ausreichende Festigkeit hausgemacht. Die Motoren sind an Halterungen aus Aluminiumblech montiert.
Hier wurden vier Motoren des Modells 180 als Motoren verwendet, die mit 10-cm-Schrauben zusammenarbeiten. Bei der Konstruktion werden zwei „rechte“ und zwei „linke“ Schrauben verwendet, die diagonal eingebaut sind.
Als Steuerelektronik wurde beschlossen, die Karte WJ-LHX6R-40 zu verwenden.
Also beginnen wir mit der Montage.
Vom Autor verwendete Materialien und Werkzeuge:
Materialliste:
- Balsa-Platte mit einer Dicke von 6 mm;
- Aluminiumecke (als Quelle für Aluminiumblech);
- ;
- (zwei rechts und zwei links 10 cm);
- (WJ-LHX6R-40);
- Batterien;
- Drähte;
- Plastikbinder;
- Zahnräder und so.
Werkzeugliste:
- bohren;
- eine Metallsäge;
- Schreibmesser;
- Lineal;
- ein Bleistift;
- Klebepistole;
- Schere;
- Lötkolben.
Quadrocopter-Herstellungsprozess:
Erster Schritt. Herstellung des Mittelteils des Rahmens
Um diesen Teil herzustellen, müssen Sie zwei Quadrate aus Balsa ausschneiden und sie mit Heißkleber zusammenkleben. Die Größe des Teils wird abhängig von den Abmessungen des verwendeten Controllers und den Batterien ausgewählt. Der Quadcopter muss gut ausbalanciert sein, die gesamte Nutzlast befindet sich klar in der Mitte.
Als nächstes schneiden Sie die Ecken des Quadrats so, dass Sie einen 8-Gon erhalten. Dadurch können die Hebel, an denen die Motoren montiert sind, am Mittelteil befestigt werden.
Schritt zwei Herstellung von Motorhaltern
Motoren müssen fest befestigt sein, für diese Zwecke hat der Autor beschlossen, Halterungen aus Aluminiumblech herzustellen.Die Quelle des Materials war eine Aluminiumecke, in der die entlang der Länge erforderlichen Platten mit einer Metallsäge abgeschnitten wurden. Als nächstes müssen Sie 3 Löcher auf jeder Platte skizzieren, eines mittig für die Motorwelle und den hervorstehenden Teil des Gehäuses und zwei weitere für die Befestigungsschrauben.
Geben Sie den Platten als Nächstes eine Form wie beim Autor. Die Klammern sollten genau gleich lang sein, sonst hat der Quadrocopter ein Ungleichgewicht.
Schritt drei Hebel machen
Am Mittelteil sind 4 Hebel in Form eines 8-Gon angebracht, an dessen Ende jeweils ein Motor eingebaut ist. Wir stellen Hebel aus Balsa her, jeder Hebel ist zweischichtig, dh es werden insgesamt 8 Stück benötigt. Wir markieren alles auf einem Balsa-Brett und schneiden es mit Hilfe eines Büromessers aus, dieses Holz lässt sich sehr leicht schneiden.
Wir nehmen Heißkleber und kleben die Halterung auf den Hebel. Aber hier ist Genauigkeit extrem wichtig, es ist besser, den Installationsort vorher mit einem Bleistift zu markieren. Dann verwenden wir wieder Heißkleber und legen das zweite Pad darauf. Dadurch ist unsere Halterung fest zwischen zwei Teilen eingeklemmt und mit Heißkleber gesichert. Ebenso werden die restlichen drei Rahmenteile hergestellt.
Schritt vier Rahmenmontage
Richten Sie alle 4 „Hebel“ auf die gleiche Länge aus und bohren Sie am Ende Löcher. Es wird auch notwendig sein, Löcher in den Mittelteil zu bohren, eines für jeden Hebel. Die Hebel werden mit Heißkleber am Mittelteil befestigt, und der Kohlefaserkern verstärkt das Design. Sie können auch Ampullen aus Stiften, Zahnstochern oder Ähnlichem verwenden.
Kleben Sie am Ende des Rahmens 4 Beine auf die Basis. Sie werden benötigt, damit der Quadrocopter landen kann, ohne den Rahmen zu beschädigen. Wir machen Beine aus Balsa. Sie können auch schlau sein und einen Küchenschwamm oder ähnliches aufkleben, damit der Quadrocopter sanft landet.
Schritt fünf Installieren Sie den Controller
Der Controller muss in der Mitte am vorgesehenen Standort befestigt werden. Der Autor befestigt es mit Schrauben für Holz. In Zukunft muss die Steuerung vor Feuchtigkeit und Staub geschützt werden, da es viele kleine Komponenten gibt, die leicht ausfallen können, wenn Schmutz eindringt.
Schritt sechs Wir installieren und verbinden die Motoren
Befestigen Sie die Motoren mit Schrauben an den Halterungen. Jetzt ist der wichtigste Moment gekommen - das Anschließen der Motoren an die Steuerung. Insgesamt gibt es 8 Ausgänge an der Steuerung, dh für jeden Motor gibt es zwei separate Kontakte. Löten Sie die Drähte unter Beachtung der Polarität an die Platine und die Motoren. Sie können das Verbindungsdiagramm auf dem Foto detaillierter sehen.
Jetzt müssen noch Propeller auf den Motorwellen installiert werden. Wir haben sie rechts und links und sie müssen diagonal installiert werden. Das heißt, die rechte gegenüber der rechten und die linke gegenüber der linken Seite diagonal über den Rahmen. Dadurch wird der Effekt der Drehung des Quadrocopters um seine Achse vermieden.
Siebter Schritt. Die letzte Phase der Montage
Der Quadrocopter ist fast fertig, der letzte Schliff bleibt. Sie müssen einen Akku installieren. Möglicherweise gibt es mehrere. Dies hängt von der Leistung und den Anforderungen des Geräts ab. Der Autor verwendete zwei Batterien mit einer Betriebsspannung von 7,4 Volt, deren Kapazität bleibt ein Rätsel. Verbinden Sie zuerst die Batterien miteinander, sie können mit Klebeband umwickelt oder mit doppelseitigem Klebeband verklebt werden. Nehmen Sie als nächstes ein doppelseitiges Klebeband und kleben Sie die Batterie auf die Basis des Quadrocopters. Dies sollte ausreichen, um den Akku zu reparieren.
Sie benötigen auch Plastikbinder. Befestigen Sie mit ihnen die Kabel zu den Motoren, sodass nirgendwo etwas hängt. Wenn die Drähte hängen, fallen sie mit der Zeit von den Befestigungspunkten.
Bei dieser Herstellung können Quadrocopter bereits als komplett angesehen werden. Sie können mit den Tests fortfahren, aber vergessen Sie nicht, die Batterien zuerst gut aufzuladen.Beim Autor fliegt der Quadrocopter recht zügig auf dem Video und ist perfekt gesteuert. Und das alles trotz des Mangels an hochentwickelter Elektronik zur Steuerung. Natürlich war das Gerät nicht sehr leistungsstark und leicht genug, daher wird nicht empfohlen, es bei windigem Wetter zu testen. Das ist alles, viel Glück und Inspiration bei der Herstellung von hausgemachten Produkten!
