Materialien und Werkzeuge für die Herstellung:
- dicker Karton (Sie brauchen viele Stücke);
- Arduino (der Autor verwendete ein Analogon für 210 S.);
- ein kleines Steckbrett für 80 Rs.;
- zwei Ultraschall-Entfernungsmesser (Kosten 300 r.);
- Motorsteuerung (80 S.);
- zwei Getriebemotoren mit Rädern (300 S.);
- Akku mit 18 V Laderegler;
- mehrere Meter Twisted Pair;
- Turbine eines alten Staubsaugers;
- Computerkühler.
Herstellungsprozess:
Erster Schritt. Wir schaffen eine Drehplattform für den Roboter
Für seinen ersten hausgemacht Der Autor verwendete einen Panzer aus dem Spiel "Panzerschlacht", alle unnötigen Details wurden aus dem Spielzeug geworfen, nur der Rumpf sowie Motoren und Räder blieben übrig. Danach wurde Arduino UNO, ein Motortreiber und ein Ultraschall-Entfernungsmesser, installiert. Als Stromquelle wurden drei Lithium-3,7-V-Batterien verwendet.
Dieses Design hatte mehrere Nachteile. Zum Beispiel hatte der Roboter aufgrund der Tatsache, dass sich die Räder hinter der Plattform befanden, Probleme beim Drehen, der Roboter rutschte oft.
Aufgrund der sehr hohen Bewegungsgeschwindigkeit hatte der Roboter manchmal keine Zeit, auf die Signale des Entfernungsmessers zu reagieren, und stürzte ab.
Alle Probleme wurden durch die Montage einer neuen Kartonplattform gelöst. Schneiden Sie dazu 2 Kreise mit einem Durchmesser von 30 cm und kleben Sie sie dann über die Fasern. Das Ergebnis ist ein ziemlich solides Biegedesign. Die Motoren und Getriebe wurden aus den vorherigen hausgemachten übernommen.
Schritt zwei Erstellen Sie Sensoren
Anfangs wurde der Roboter von Entfernungsmessern geführt, aber der Autor mochte ihre Arbeit nicht und am Ende wurde beschlossen, sie loszuwerden. Sie wurden durch Kontaktstoßstangen ersetzt, während sich der Roboter angemessener zu verhalten begann und weniger Investitionen erforderlich sind.
Kontaktstoßstangen werden sehr einfach hergestellt.Sie müssen Pappe nehmen und die Folie auf eine Seite kleben, dies ist der erste Kontakt. An diese Folie muss eine Spannung von +5 V angelegt werden. Gegenüber der Plattform müssen Sie eine gekrümmte Verkabelung von einem Twisted-Pair-Kabel installieren, das über einen Widerstand angeschlossen ist, damit weniger Fehlalarme auftreten. Wenn der Roboter gegen etwas stößt, werden die Kontakte geschlossen und dann Elektronik dreht den Roboter in eine andere zufällige Richtung.
Schritt drei Staubsauger und Staubbeutel herstellen
Dank Materialien wie Pappe und Klebeband können Sie fast jedes Layout schnell zusammenstellen. Für den Betrieb der Turbine wird eine Stromquelle von 18 Volt direkt von der Batterie verwendet. Mit dieser Last erwärmen sich die Kühler, aber sie funktionieren.
Um eine Turbine herzustellen, wird ein Kühler von einem Computer genommen und dann brechen alle Schaufeln davon ab. Als nächstes wird eine Turbine eines Staubsaugers am Kühler angebracht, die mit Sekundenkleber verklebt werden muss. Das Wichtigste dabei ist, genau zu bleiben, es sollte kein Ungleichgewicht geben. Ohne Last und 18-Volt-Stromversorgung erzeugt der Kühler etwa 2600 U / min, was eine hervorragende Traktion schafft. Abschließend wird die gesamte Struktur zusammengebaut, wie auf dem Foto zu sehen ist, und danach kann der Roboter getestet werden.
Der Operationsalgorithmus ist sehr einfach. Wenn der Roboter gegen etwas stößt, dreht er sich in einem zufälligen Winkel um.
In Zukunft plant der Autor, die Plattform aus Sperrholz zu machen, damit sie stärker wird. Es ist auch geplant, zwei Bürsten vorne zu installieren, um die Müllabfuhr effizienter zu gestalten. Die geblasene Luft kann unter die Plattform geleitet werden, um Staub effizienter zu sammeln.